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Dans un bol, mélanger la confiture de pêches ou d'abricots, le vinaigre balsamique ou le vinaigre de vin blanc, l'huile de sésame, le gingembre et l'ail. Ajouter le tofu, bien mélanger et recouvrir d'une pellicule plastique. Laisser macérer pendant 30 minutes au réfrigérateur.
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Égoutter le tofu et réserver la marinade.
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Dans une grande poêle profonde, chauffer l'huile d'olive à feu vif.Ajouter le tofu et cuire pendant 7 minutes ou jusqu'à ce qu'il soit doré de tous les côtés. Ajouter les légumes, les mangues et le reste de la marinade. Poursuivre la cuisson pendant 5 minutes ou jusqu'à ce que les légumes soient cuits, mais toujours croquants.
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Ajouter le basilic frais, saler et poivrer au goût et mélanger. Garnir de graines de sésame grillées et servir sur un lit de riz basmati.
Variante : Remplacer le poivron rouge par 75 ml (1/3 tasse) de tomates séchées, tranchées finement et les pois mange-tout par des haricots verts.