- Préchauffer le four à 150 °C (300 °F).
- Dans une grande poêle allant au four, chauffer l'huile et le beurre à feu vif. Ajouter le filet de veau et faire revenir de tous les côtés ou jusqu'à ce qu'il soit légèrement doré.
- Déposer la poêle au four et cuire pendant 25 minutes ou jusqu'à ce que la temperature interne atteigne 66 °C (150 °F) et que le centre de la viande soit légèrement rosé. Pendant ce temps, cuire la sauce selon les instructions indiquées sur l'emballage. Réserver.
- Retirer le filet de veau de la poêle et recouvrir d'un papier d'aluminium. Chauffer la poêle à feu moyen-vif et cuire l'ail pendant 1 minute ou jusqu'à ce qu'il soit légèrement doré. Ajouter la sauce et racler le fond de la poêle pour en détacher toutes les particules.
- Ajouter les suprêmes d'oranges et le sirop d'érable, et mélanger délicatement jusqu'à ce que la sauce soit chaude. Couper le filet de veau en médaillons d'environ 1 cm (1/2 po) d'épaisseur. Napper de sauce à l'orange et garnir de romarin frais. Accompagner d'orge mondé et de pois mange-tout.
Variante : Remplacer la sauce à l'ail grillé et au vin rouge avec romarin par une sauce demi-glace du commerce en ajoutant 60 ml (1/4 tasse) de jus d'orange et 30 ml (2 c. à soupe) de romarin frais haché.