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Hacher les zestes et les mélanger avec les jus d'agrumes.
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Incorporer tous les autres ingrédients de la marinade. À l'aide d'un petit couteau bien aiguisé, faire deux petites entailles sur chaque côté des côtes de veau de lait puis déposer celles-ci dans la marinade.
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Faire mariner pendant un minimum de 2 heures. Égoutter la viande puis la badigeonner d'une petite quantité d'huile d'olive.
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Préparer une braise d'intensité moyenne-vive ou régler le barbecue (BBQ) au gaz à puissance moyenne-élevée, et y faire griller les côtes de veau de lait pendant 3 à 4 minutes chaque côté.
Accompagnement suggéré : Légumes grillés (aubergines, courgettes, fenouil) et riz aux fines herbes
Cette recette est une gracieuseté de Veau du Québec.