Dans un plat peu profond, mélanger la sauce tamari, l'huile d'olive, l'huile de sésame, le vinaigre de riz, l'ail, le gingembre et le miel. Déposer les cubes de tofu dans la marinade et bien les enrober. Laisser macérer au réfrigérateur pendant 30 minutes.

Pour une cuisson au four : Préchauffer le four à 220 °C (425 °F). Recouvrir une plaque de papier aluminium. Pour une cuisson au barbecue : Préchauffer le barbecue à intensité moyenne-élevée.

Sur chaque brochette, enfiler en alternant les morceaux de tofu, de fenouil et de poivron rouge. 

Pour une cuisson au four : Déposer les brochettes sur la plaque. Cuire au four de 20 à 25 minutes et terminer quelques minutes sous le gril (broil).Pour une cuisson au barbecue : Cuire environ 5 minutes en retournant une fois à mi-cuisson. Servir avec du riz et une salade verte. Astuce pour la cuisson au four : Pas envie de brochettes? Étaler plutôt les ingrédients sur une plaque recouverte de papier parchemin et cuire au four à 220 °C (425 °F) pendant 25 minutes.