Faire mariner les poires avec l'huile d'olive, le vinaigre de vin rouge et les tiges de romarin. Réfrigérer pendant 2 heures. Bien égoutter.
Dans un petit bol, fouetter à basse vitesse le fromage de chèvre et le lait jusqu'à l'obtention d'une texture de crème fouettée. Ajouter la ciboulette et assaisonner au goût.
Retirer le coeur de chaque poire. Garnir chaque demi-poire du mélange de fromage de chèvre. Parsemer de noix de Grenoble et arroser d'un filet de vinaigre balsamique. Décorer avec la ciboulette.