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Préchauffer le four à 200 °C (400 °F).
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Tapisser le fond d'une petite rôtissoire de tranches d'oignon. Déposer le gigot d'agneau sur les tranches, saler et poivrer au goût. Ajouter les zestes de citron et les tiges de romarin sur le gigot. Verser le bouillon de poulet autour du gigot. Cuire à découvert pendant 15 minutes.
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Réduire le four à 190 °C (375 °F). Poursuivre la cuisson pendant 45 minutes ou jusqu'à ce que la viande soit rosée et que la température interne indique 63 °C (145 °F). Recouvrir de papier aluminium et laisser reposer à température ambiante pendant 10 minutes.
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Pendant ce temps, dans une casserole, chauffer l'huile à feu moyen. Ajouter l'échalote et cuire pendant 5 minutes ou jusqu'à ce qu'elle soit translucide. Ajouter les canneberges, le zeste et le jus de citron, ainsi que le miel et le poivre rose. Réduire le feu à moyen-doux et laisser mijoter à découvert pendant 20 minutes ou jusqu'à ce que les canneberges éclatent et que le mélange devienne sirupeux.
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Servir les tranches de gigot arrosées du jus de cuisson. Accompagner de la compote aux canneberges, d'une purée de pommes de terre et de céleri-rave et de fins haricots verts au beurre. Garnir de romarin frais au goût.
Truc : Pour une présentation plus exotique, accompagner le gigot d'un chutney à la mangue plutôt que de la compote de canneberges.