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Préchauffer le four à 190 ⁰C (375 ⁰F). Tapisser une plaque de cuisson de papier parchemin.
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Dans un petit bol, mélanger le yogourt et la sauce à cuisson. Réserver.
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Dans un bol moyen, mélanger la chapelure panko avec la noix de coco. Réserver.
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Dans un autre petit bol, mélanger la farine avec le sel et le poivre. Réserver.
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Dans un grand bol, battre les œufs. Réserver.
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Passer chaque pilon dans la farine, puis dans les œufs, et enfin, dans le mélange à base de chapelure.
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Déposer les pilons sur la plaque et les cuire de 60 à 75 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient cuits, en les retournant à mi-cuisson.
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Servir avec la trempette au cari jaune réservée et des haricots verts.
Astuce : Retirer la peau des pilons avant de les paner pour obtenir une version réduite en gras tout aussi succulente.