1. Préchauffer le four à 150 °C (300 °F).
2. Dans une grande poêle allant au four, chauffer l'huile et le beurre à feu vif. Ajouter le filet de veau et faire revenir de tous les côtés ou jusqu'à ce qu'il soit légèrement doré.
3. Déposer la poêle au four et cuire pendant 25 minutes ou jusqu'à ce que la temperature interne atteigne 66 °C (150 °F) et que le centre de la viande soit légèrement rosé. Pendant ce temps, cuire la sauce selon les instructions indiquées sur l'emballage. Réserver.
4. Retirer le filet de veau de la poêle et recouvrir d'un papier d'aluminium. Chauffer la poêle à feu moyen-vif et cuire l'ail pendant 1 minute ou jusqu'à ce qu'il soit légèrement doré. Ajouter la sauce et racler le fond de la poêle pour en détacher toutes les particules.
5. Ajouter les suprêmes d'oranges et le sirop d'érable, et mélanger délicatement jusqu'à ce que la sauce soit chaude. Couper le filet de veau en médaillons d'environ 1 cm (1/2 po) d'épaisseur. Napper de sauce à l'orange et garnir de romarin frais. Accompagner d'orge mondé et de pois mange-tout.

Variante : Remplacer la sauce à l'ail grillé et au vin rouge avec romarin par une sauce demi-glace du commerce en ajoutant 60 ml (1/4 tasse) de jus d'orange et 30 ml (2 c. à soupe) de romarin frais haché.