- Dans une grande casserole, amener l'eau, la cassonade et les feuilles de laurier à ébullition et y déposer les côtes levées.
- Amener à nouveau à ébullition, réduire le feu à moyen, couvrir et cuire pendant 60 minutes ou jusqu'à ce que la viande se défasse facilement à la fourchette.
- Égoutter et laisser tiédir. Pendant ce temps, dans le récipient d'un mélangeur, ajouter l'ananas broyé, la sauce teriyaki, la compote de pommes et mélanger jusqu'à l'obtention d'une purée lisse.
- Dans un plat peu profond, déposer les côtes levées et badigeonner des deux côtés avec la moitié de la marinade. Couvrir d'une pellicule plastique et laisser macérer au réfrigérateur pendant 2 heures.
- Préchauffer le barbecue à feu intensité moyenne-élevée. Déposer les côtes levées sur la grille préalablement huilée du barbecue. Cuire pendant 5 minutes par côté ou jusqu'à ce que la viande soit grillée. Badigeonner en cours de cuisson avec le reste de la marinade.
- Saupoudrer de graines de sésame et accompagner de tranches d'ananas grillées au barbecue.
Variante : Pour obtenir une sauce teriyaki aux prunes, remplacer la compote de pommes et l'ananas par de la sauce aux prunes.